世界上跑得最快的機器狗“黑豹Ⅱ”亮相！
近日，一款名為“黑豹Ⅱ”的四足機器人因其驚人的速度在網(wǎng)絡(luò)上引發(fā)熱議。根據(jù)官方發(fā)布的視頻，這款機器人最高行走速度可達每秒10米，成為全球目前“跑得最快”的四足機器人。
作為對比，其他知名四足機器人如宇樹B2的最高速度為每秒6米，云深處絕影X20的最高速度為每秒5米。
技術(shù)突破：黑豹Ⅱ的誕生
“黑豹Ⅱ”由成立不到一年的鏡識科技研發(fā)，該公司成立于2024年5月，專注于AI賦能高機動足式機器人研發(fā)，致力于推動機器人技術(shù)在消費級和工業(yè)級領(lǐng)域的革新。
鏡識科技的初創(chuàng)團隊源自浙江大學，其聯(lián)合創(chuàng)始人王宏濤是浙江大學求是特聘教授，另一位聯(lián)合創(chuàng)始人金永斌則是浙江大學博士，長期從事高速足式機器人動力學與控制的研究。據(jù)介紹，金永斌博士的相關(guān)研究成果直接應(yīng)用到了黑豹Ⅱ的開發(fā)中。
在2024年6月，鏡識科技曾發(fā)布一段測試視頻，展示了概念機型的黑豹Ⅱ代，當時已實現(xiàn)每秒8米的奔跑速度。如今，經(jīng)過優(yōu)化升級，黑豹Ⅱ的最終版本突破至每秒10米。
技術(shù)亮點：黑豹Ⅱ為何如此之快？
黑豹Ⅱ的速度突破得益于多項技術(shù)創(chuàng)新：
惠更斯耦合擺原理
通過優(yōu)化四足協(xié)調(diào)步態(tài)，形成合力，實現(xiàn)高速沖刺。
彈簧緩沖設(shè)計
在機器人膝關(guān)節(jié)安裝彈簧緩沖器，有效降低高速奔跑時的地面沖擊力，減少能耗。
仿跳鼠碳纖維小腿
為解決高速運動中小腿易受損的問題，團隊研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，在重量僅增加16%的情況下，剛度提升135%。
定制“跑鞋”
模仿獵豹爪子的設(shè)計，使抓地性能提升200%，確保高速奔跑時的穩(wěn)定性。
此外，團隊還開發(fā)了機器人正向設(shè)計優(yōu)化軟件和高功率密度電機驅(qū)動器，為未來機器人研發(fā)節(jié)約時間和成本。
四足機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
近年來，中國四足機器人行業(yè)發(fā)展迅速，宇樹、云深處、蔚藍等企業(yè)在技術(shù)突破的同時，也逐步實現(xiàn)了行業(yè)應(yīng)用落地。例如：
云深處X30 已在新加坡能源集團的電力隧道巡檢中實現(xiàn)應(yīng)用，這是國內(nèi)四足機器人首次在海外電力系統(tǒng)中落地。
宇樹科技 的四足機器人已廣泛應(yīng)用于科研、教育、消費等領(lǐng)域，市場份額達到60%-70%，業(yè)務(wù)覆蓋全球50%以上的國家和地區(qū)。
蔚藍科技 推出了面向家庭場景的智能陪伴機器人“BabyAlpha”，在消費市場上取得了初步成功。
盡管如此，四足機器人目前的主要市場仍集中在科研和教育領(lǐng)域，行業(yè)應(yīng)用與消費市場尚處于萌芽階段。未來能否實現(xiàn)普及，關(guān)鍵在于AI技術(shù)能否滿足人們對四足機器人的期待。
人形機器人加速發(fā)展
與此同時，人形機器人領(lǐng)域也在快速推進。
特斯拉 計劃于2025年生產(chǎn)數(shù)千臺人形機器人，并在未來三年內(nèi)逐步將產(chǎn)量提升至50萬臺以上。
英偉達 在CES 2025上展示了14款采用其計算平臺的人形機器人，并計劃與多家企業(yè)合作，構(gòu)建機器人生態(tài)系統(tǒng)。
未來，四足機器人與人形機器人或?qū)崿F(xiàn)互補，分別面向不同的應(yīng)用場景，共同推動機器人技術(shù)在生活與工作的普及應(yīng)用。
