日前，富士康與優(yōu)必選宣布達成戰(zhàn)略合作，雙方將在智能制造領域探索人形機器人的應用前景，共同推動技術創(chuàng)新與落地實踐。根據(jù)協(xié)議，優(yōu)必選被富士康選定為唯一的人形機器人合作伙伴，雙方將圍繞智能制造領域的實際需求，開展人形機器人在搬運、分揀、打膠、質(zhì)量檢查等工位的測試和應用，并共同推進“關燈工廠”的規(guī)?；ㄔO。
Walker S1已在富士康工廠實訓
目前，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1已在富士康深圳龍華工廠完成為期兩個月的實訓，主要承擔物流相關任務。Walker S1是優(yōu)必選于2024年10月發(fā)布的新一代工業(yè)人形機器人，身高172cm，體重76kg，負載行走能力達15kg。其核心技術亮點包括：
智能化能力：優(yōu)必選通過全棧技術，開發(fā)了多模態(tài)規(guī)劃大模型、語義VSLAM導航及學習型運動控制等關鍵技術，賦予Walker S1更強的意圖理解與任務規(guī)劃能力，適應復雜工業(yè)場景的應用需求。
導航能力：Walker S1采用語義VSLAM導航技術，將語義感知與傳統(tǒng)導航方法緊密結(jié)合，提升空間理解能力。同時，其360°多模態(tài)感知系統(tǒng)，結(jié)合頭部集成設計、雙耳魚眼相機及3D立體視覺，使其在導航過程中具備更高的環(huán)境交互能力。
目前，Walker S1已驗證了其在物流場景中的應用可行性。接下來，Walker S1將在富士康鄭州工廠進行第二階段實訓。
推動規(guī)?；涞?/p>
優(yōu)必選透露，Walker S1的規(guī)?；桓额A計將于2025年第二季度啟動。除富士康外，Walker S1還進入了比亞迪工廠，參與搬運任務實訓，并實現(xiàn)了與無人物流車、無人叉車及工業(yè)移動機器人等設備的協(xié)同作業(yè)。此外，優(yōu)必選還與吉利汽車、一汽紅旗、奧迪一汽、順豐等企業(yè)展開合作，累計收到超過500臺意向訂單。
在吉利合作中，Walker S1已完成寧波極氪工廠的第二階段工作，并將在領克生產(chǎn)線進行第三階段實訓，承擔充電槍插拔測試及物料搬運任務。
優(yōu)必選相關負責人表示，經(jīng)過多輪實訓，Walker S1在關節(jié)穩(wěn)定性、整機結(jié)構(gòu)可靠性、電池續(xù)航及軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面取得顯著提升，已具備快速適配分揀、車輛組裝等復雜工業(yè)任務的能力。
未來展望
作為全球首款進入多家車廠實訓的人形機器人，Walker S1已展現(xiàn)出其在工業(yè)場景中的卓越能力。隨著技術不斷優(yōu)化及應用場景的拓展，Walker S1有望成為智能制造領域的核心力量，為實現(xiàn)“無人化工廠”提供全新解決方案。
