工作原理
“聲控飛碟”是一種機(jī)電一體化裝置，它包括電子控制電路和機(jī)械運(yùn)行裝置兩大部分，機(jī)械部分的工作狀態(tài)是受電子電路控制的。采用聲控和延時(shí)控制的直流電動機(jī)轉(zhuǎn)向控制電路。電路共包括三大部分，自左至右依次為：駐極體話筒bm等構(gòu)成的聲音信號接收電路；晶體管vt1、vt2以及r5、c3等構(gòu)成的延時(shí)控制電路；晶體管vt3～vt9等構(gòu)成的電動機(jī)驅(qū)動電路。
無聲音信號時(shí)，延時(shí)控制電路中兩只晶體管vt1截止、vt2導(dǎo)通，輸出低電平，通過vt3、vt4、vt7，最終使互補(bǔ)驅(qū)動晶體管vt5、vt9導(dǎo)通，vt6、vt8截止，電動機(jī)m正轉(zhuǎn)，“聲控飛碟”直線前進(jìn)。r5、c3跨接在延時(shí)控制電路的輸出端(vt2集電極)與輸入端(vt1基極)之間，使c3被充滿電(左正右負(fù))。當(dāng)駐極體話筒bm接收到聲音信號時(shí)，輸出正脈沖經(jīng)c2耦合至延時(shí)控制電路，vt1導(dǎo)通、vt2截止，輸出由低電平變?yōu)楦唠娖?，使得?qū)動管vt5、vt9截止，vt6、vt8導(dǎo)通，電動機(jī)m反轉(zhuǎn)，“聲控飛碟”倒退?！奥暱仫w碟”的前輪支架設(shè)計(jì)成特殊結(jié)構(gòu)，使得前輪在倒退時(shí)會自動偏轉(zhuǎn)一定角度，所以“聲控飛碟”在倒退的同時(shí)即自行轉(zhuǎn)向。由于延時(shí)網(wǎng)絡(luò)r5、c3的存在，聲音信號消失后，延時(shí)控制電路輸出仍維持?jǐn)?shù)秒鐘的高電平，“聲控飛碟”倒退轉(zhuǎn)向數(shù)秒鐘后才恢復(fù)直線前進(jìn)。
主要元器件與結(jié)構(gòu)件
電子電路部分主要元器件包括：9012型pnp晶體管、9013型npn晶體管、9014型npn晶體管、駐極體話筒、電容器、電解電容器、電阻器、微調(diào)電位器、電源開關(guān)，以及印制電路板、電池盒、直流電動機(jī)等。
機(jī)械部分主要結(jié)構(gòu)件有：
車身板、尾翼板、前輪及前輪支架、后輪及后輪支架、電動機(jī)支架、減速齒輪組、透明頂罩，以及螺釘、螺母等。
調(diào)試
主要是調(diào)整聲控靈敏度：將“聲控飛碟”拿在手中，裝上兩節(jié)5號電池，打開電源開關(guān)s，這時(shí)飛碟后輪應(yīng)正轉(zhuǎn)。發(fā)出聲控口令，同時(shí)調(diào)節(jié)微調(diào)電位器rp，使聲控靈敏度適中，飛碟后輪能可靠地隨口令反轉(zhuǎn)即可。 來源:university
