比例遙控裝置廣泛應(yīng)用于車模、航模等領(lǐng)域,用以實現(xiàn)對靶機、船模、玩具等的自動控制。本文介紹一種無線比例電機遙控器的制作方法。它選用易購元件,具有原理簡單、性能可靠的特點。
一、電機遙控路的工作原理:
圖1為遙控發(fā)射電路。555集成塊與r1、r2、rp1、vd1、vd2及c1組成一無穩(wěn)態(tài)大范圍可變占空比振蕩器。圖示參數(shù)的振蕩頻率為50hz左右,通過rp1阻值的調(diào)節(jié),占空比的變化范圍可達(dá)到1%一99%,由③腳輸出50hz方波信號。vt1及外圍元件構(gòu)成晶體穩(wěn)頻電容三點式振蕩器,石英晶體的諧振頻率選用27.145mhz。本電路采用石英晶體穩(wěn)頻,所以工作可靠。vt1振蕩產(chǎn)生的高頻載波經(jīng)555電路③腳的方波信號調(diào)制,由天線發(fā)射出去。
遙控發(fā)射電路
圖2為接收驅(qū)動電路。為簡化接收電路,由vt2及其外圍元件構(gòu)成超再生檢波器,檢出原方波調(diào)制信號。由c12、r7加至ic2的③腳進(jìn)行放大,放大后的信號經(jīng)vd3、vd4倍壓整流,由vt3射隨器輸出平滑的直流電壓。該電壓的大小與發(fā)送的不同占空比信號波形有關(guān),占空比大,電壓高,經(jīng)r11為vt4提供的偏置電流大,電機的轉(zhuǎn)速高;占空比小,電壓低,經(jīng)r11為vt4提供的偏置電流小,電機轉(zhuǎn)速慢。當(dāng)占空比足夠小時,vt3截止無輸出,vt4因失去偏置而不導(dǎo)通,電機m停轉(zhuǎn)。由此可得電機轉(zhuǎn)速與占空比成正比關(guān)系。
接收驅(qū)動電路
二、元器件的選擇:
l1可用10k型中周骨架,用φ0.15高強度漆包線繞9匝,l2在l1的外層用同型號漆包線繞3匝,不用屏蔽罩,但需旋入磁芯。l3同l1制作。b用jal2等金屬殼諧振器,頻率在27-29.8mhz之間。vt1、vt2、vt3均用3dg130d型npn三極管,β>100。vt4選用3dd15d型大功率管。rfc用18uh色碼電感。ic1的型號為ne555。ic2的型號為lm386。電容除標(biāo)明的電解電容外均用cc1型高頻瓷介電容。電阻均用1/8w碳膜電阻器。
三、電路的調(diào)試:
先調(diào)發(fā)射機載頻振蕩器,高頻扼流線圈rfc及晶振b暫不裝上,使c4對地短路。調(diào)節(jié)r3阻值,使vt1的集電極電流為12ma,然后裝上晶振b,此時電流會增至15ma左右,否則應(yīng)仔細(xì)調(diào)節(jié)l1的磁芯,直至電路起振為止,去掉c4短路線。超再生檢波的調(diào)試方法是用800ω的高阻耳機串聯(lián)一個10uf電容器跨接在vt2的發(fā)射極與集電極之間,用無感起子細(xì)調(diào)電位器rp2及線圈l3的磁芯,直至耳機中有明顯響亮的“沙沙”聲為止。下一步將發(fā)射機天線靠近接收機,接通通控開關(guān)s,微調(diào)發(fā)射機和接收機中線圈的磁芯,直至耳機中能聽到清晰的工頻聲為止,然后拉開兩機距離,再進(jìn)一步細(xì)調(diào)。其余電路無須調(diào)試,一般裝好后即可正常工作。
來源:zhengfengfen