現(xiàn)有的太陽能自動跟蹤控制器無外乎兩種：一是使用一只光敏傳感器與施密特觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，構成光控施密特觸發(fā)器或光控單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來控制電機的停、轉；二是使用兩只光敏傳感器與兩只比較器分別構成兩個光控比較器控制電機的正反轉。由于一年四季、早晚和中午環(huán)境光和陽光的強弱變化范圍都很大，所以上述兩種控制器很難使大陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽。這里所介紹的控制電路也包括兩個電壓比較器，但設在其輸人端的光敏傳感器則分別由兩只光敏電阻串聯(lián)交叉組合而成。每一組兩只光敏電阻中的一只為比較器的上偏置電阻，另一只為下偏置電阻；一只檢測太陽光照，另一只則檢測環(huán)境光照，送至比較器輸人端的比較電平始終為兩者光照之差。所以，本控制器能使太陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽，而且調試十分簡單，成本也比較低。
電路原理
雙運放ｌｍ３５８與ｒ１、ｒ２構成兩個電壓比較器，參考電壓為ｖｄｄ（＋１２ｖ）的?。保?。光敏電阻 ｒｔ１、ｒｔ２與電位器 ｒｐ１和光敏電阻ｒｔ３、ｒｔ４與電位器ｒｐ２分別構成光敏傳感電路，該電路的特殊之處在于能根據環(huán)境光線的強弱進行自動補償。如圖２所示，將ｒｔ１和ｒｔ３安裝在垂直遮陽板的一側，ｒｔ４和ｒｔ２安裝在另一側。當ｒｔ１、ｒｔ２、ｒｔ３和ｒｔ４同時受環(huán)境自然光線作用時，ｒｐ１和ｒｐ２的中心點電壓不變。如果只有ｒｔ１、ｒｔ３受太陽光照射，ｒｔ１的內阻減小，ｌｍ３５８的③腳電位升高，①腳輸出高電平，三極管ｖｔ１飽和導通，繼電器ｋ１導通，其轉換觸點３與觸點１閉合。同時ｒｔ３內阻減小，ｌｍ３５８的⑤腳電位下降，ｋ２不動作，其轉換觸點３與靜觸點２閉合，電機ｍ正轉；同理，如果只有ｒｔ２、ｒｔ４受太陽光照射，繼電器ｋ２導通，ｋ１斷開，電機ｍ反轉。當轉到垂直遮陽板兩側的光照度相同時，繼由器ｋ１、ｋ２都導通，電機ｍ才停轉。在太陽不停地偏移過程中，垂直遮陽板兩側光照度的強弱不斷地交替變化，電機ｍ轉——停、轉——停，使太陽能接收裝置始終面朝太陽。４只光敏電阻這樣交叉安排的優(yōu)點是：（ｌ）ｌｍ３５８的③腳電位升高時，⑤腳電位則降低，ｌｍ３５８的⑤腳電位升高時，③腳電位則降低，可使電機的正反轉工作既干脆又可靠；（２）可直接用安裝電路板的外殼兼作垂直遮陽板，避免將光敏電阻ｒｔ２、ｒｔ３引至蔽陰處的麻煩。
使用該裝置，不必擔心第二天早晨它能否自動退回。早晨太陽升起時，垂直遮陽板兩側的光照度不可能正好相等，這樣，上述控制電路就會控制電機，從而驅動接收裝置向東旋轉，直至太陽能接收裝置對準太陽為止。
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