一般大型電動葫蘆 (包括行車)均具有前迸、后退、左行、右行、上升和下降6種控制方式，通過各種復(fù)雜的聯(lián)鎖進(jìn)行控制。其缺點(diǎn)是人必須靠近操作，安全性較差。本例介紹的電動葫蘆控制電路，采用紅外遙控方式，遙控距離 (或高度)為8m以上，使用安全方便，可滿足危險(xiǎn)場所對吊裝裝置的特殊要求。
電路工作原理
該遙控電動葫蘆控制電路由紅外發(fā)射電路和紅外接收控制電路兩部分組成。
紅外發(fā)射電路由紅外發(fā)射編碼集成電路ic1和外圍元器件組成，如圖8-113所示?？刂瓢粹osl-s4、二極管vdl-vd3、電容器c3-c8和ic1的4-13腳內(nèi)電路組成鍵控輸人電路;電容器cl與c2、石英晶振bc和icl的2、3腳內(nèi)電路組成振蕩器電路;電阻器rl-r4、晶體管vl與v2、紅外發(fā)光二極管vll-vl3和icl的15腳內(nèi)電路組成紅外驅(qū)動電路。
紅外接收控制電路由紅外接收放大電路、解碼電路、觸發(fā)器控制電路和控制執(zhí)行電路組成，如圖8-114所示。
紅外接收放大電路由電阻器r5-r8、電容器clo-c13、紅外信號處理集成電路ic2、紅外接收二極管vd4和晶體管v3組成。
解碼電路由ic3、電容器c14-c17、電阻器r9與rlo和晶體管v4、v5組成。
觸發(fā)控制電路由雙d觸發(fā)器集成電路lc4-1c6、電阻器ril-r28、電容器c18-c23、二極管vd5-vdl6和光鵝合器vlci-vlc6內(nèi)部的發(fā)光二極管組成。限于篇幅，電路中cl9-c23、r14-r28和vd7-vdl6末畫出。
控制執(zhí)行電路由光耙合器vlcl-vlc7、交流接觸器kml-km7和電阻器r2g組成。
按動一下s1-s14中某按鈕時，lc1內(nèi)部電路將該按鈕產(chǎn)生的遙控指令信號進(jìn)行編碼后調(diào)制為38khz脈沖信號，該脈沖信號經(jīng)vl和v2放大后，驅(qū)動vll-vl3發(fā)射出紅外光。
vd4接收到vll-vl3發(fā)射的紅外光信號，并將其轉(zhuǎn)換成電脈沖信號。此電脈沖信號經(jīng)ic2解調(diào)放大處理及v3反相放大后加至ic3的2腳，經(jīng)ic3比較及解碼處理后輸出控制電平，使相應(yīng)的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)的交流接觸器來控制電動葫蘆，完成相應(yīng)的動作。
s1-s6用作點(diǎn)動控制，s7-s12用于連續(xù)動作控制，s13為點(diǎn)動/連續(xù)動作方式選擇控制，s14為電動機(jī)總電源開關(guān)控制。
按一下sl時，ic2的3腳輸出單脈沖控制信號，使vlcl內(nèi)部的發(fā)光二極管間歇點(diǎn)亮，光控晶閘管間歇導(dǎo)通，km2間歇通電吸合，電動葫蘆向前點(diǎn)動運(yùn)行。分別按一下s2、s3、引、s5和s6時，ic2的4腳、5腳、6腳、7腳和8腳將分別輸出單脈沖控制信號，分別通過vlc2-vlc6使km2-km6間歇工作，控制電動葫蘆分別完成向后、向左、向右、上升和下降的點(diǎn)動運(yùn)行。
當(dāng)按動一下按鈕s7時，ic3的20腳將輸出連續(xù)控制脈沖信號，通過觸發(fā)器a(由ic4a和外圍元器件組成)使vlcl內(nèi)部的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，光控晶呵管導(dǎo)通，kml通電吸合，控制電動葫蘆連續(xù)向前運(yùn)行。分別按動s8、s9、s10、s11和s12時，lc3的19腳、18腳、17腳、16腳和15腳將分別輸出控制信號，分別通過觸發(fā)器b至觸發(fā)器f使vlc2、vlc3、vlc4、vlc5和vlc6導(dǎo)通工作，km2-km6分別通電吸合，控制電動葫蘆分別完成向后、向左、向右、上升和下降的連續(xù)運(yùn)行。
按動一下s13，1c3的10腳輸出低電平，使v4和v5導(dǎo)通，ic4-1c6通電工作，此時電路可進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行控制;再按一下s13，1c3的10腳輸出高電平，使v4和v5截止，ic4-ic6停止工作，此時電路只能t行點(diǎn)動運(yùn)行控制。
按動一下s14，1c3的9腳輸出高電平，使vlc7內(nèi)部的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，光控晶閘管導(dǎo)通，km7通電吸合，電動葫蘆驅(qū)動電動機(jī)總電源被接通，可進(jìn)行各種控制操作;再按一下s14時，lc3的9腳輸出低電平，使vlc7內(nèi)部的發(fā)光二極管熄滅，光控晶閘管截止，km7釋放，電動機(jī)的總電源被切斷。
元器件選擇
rl-r9均選用1/4w的金屬膜電阻器。
cl-c8、cll、c14-c16均選用高頻瓷介電容器;c9、clo、cl2、ci3和cl7均選用耐壓值為lov的鋁電解電容器。
vdl-vd3和vd5-vd6均選用1n4148型硅開關(guān)二極管;vd4選用ph302型紅外發(fā)光二極管。
vll-vl3均選用se303a型紅外光敏二極管。
vl和v5選用s8550或3cg8550型硅pnp晶體管;v2-v4選用s8050或3dg8050型硅npn晶體管。
icl選用bl9148型紅外編碼集成電路;lc2選用cx2o106a型紅外接收集成電路;ic3選用bl9150型紅外解碼集成電路;ic4-1c6均選用cd4013型雙d觸發(fā)器集成電路。
vlcl-vlc7均選用taco18型光鵝合器。
kml-km7選用線圈電壓為220v的交流接觸器。
s1-s14選用微型輕觸開關(guān)或?qū)щ娤鹉z按鍵。
bc選用455khz的石英晶體振蕩器。
