直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向決定于勵(lì)磁場(chǎng)的方向與電樞繞組中的電流方向，而磁場(chǎng)方向由勵(lì)磁繞組的電流方向確定。如果單獨(dú)改變勵(lì)磁磁場(chǎng)(即線圈電流)的方向或單獨(dú)改變電樞電流的方向，就可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)換向電路也是按上述原則組成的.電路如圖所示. 在圖(a)中，切換開(kāi)關(guān)SA，改變勵(lì)磁線圈(繞組)L兩端的正、負(fù)極接線，而電樞兩端電源極性不變，即可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。在圖(b)中，用SA改變電樞M兩端電源正負(fù)極性，而礪磁線圈極性不變，同樣也可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的可逆。 如果同時(shí)改變勵(lì)磁線圈和電樞的正負(fù)極性，因二者所產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向都發(fā)生改變，所以旋轉(zhuǎn)方向仍不會(huì)改變。
