直流電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向決定于勵磁場的方向與電樞繞組中的電流方向，而磁場方向由勵磁繞組的電流方向確定。如果單獨(dú)改變勵磁磁場(即線圈電流)的方向或單獨(dú)改變電樞電流的方向，就可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 直流他勵電動機(jī)換向電路也是按上述原則組成的.電路如圖所示. 在圖(a)中，切換開關(guān)SA，改變勵磁線圈(繞組)L兩端的正、負(fù)極接線，而電樞兩端電源極性不變，即可改變電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。在圖(b)中，用SA改變電樞M兩端電源正負(fù)極性，而礪磁線圈極性不變，同樣也可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的可逆。 如果同時改變勵磁線圈和電樞的正負(fù)極性，因二者所產(chǎn)生的磁場方向都發(fā)生改變，所以旋轉(zhuǎn)方向仍不會改變。
