一。上圖所示是測(cè)速器的電路圖，由六位數(shù)碼管和測(cè)速接口組成。
1.測(cè)速的方法決定了測(cè)速信號(hào)的硬件連接，測(cè)速實(shí)際上就是測(cè)頻，因此，頻率測(cè)量的一些原則同樣適用于測(cè)速。
2.通常，可以用計(jì)數(shù)法、測(cè)脈寬法和等精度法來進(jìn)行測(cè)試。所謂計(jì)數(shù)法，就是給定一個(gè)閘門時(shí)間，在閘門時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)輸入的脈沖個(gè)數(shù)；測(cè)脈寬法是利用待測(cè)信號(hào)的脈寬來控制計(jì)數(shù)門，對(duì)一個(gè)高精度的高頻計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。由于閘門與被測(cè)信號(hào)不能同步，因此，這兩種方法都存在±1誤差的問題，第一種方法適用于信號(hào)頻率高時(shí)使用，第二種方法則在信號(hào)頻率低時(shí)使用。等精度法則對(duì)高、低頻信號(hào)都有很好的適應(yīng)性。這里為簡(jiǎn)化討論，僅采用計(jì)數(shù)法來進(jìn)行測(cè)試。
二。軟件編程
測(cè)量轉(zhuǎn)速，使用霍爾傳感器，被測(cè)軸安裝有12只磁鋼，即轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生12個(gè)脈沖，要求將轉(zhuǎn)速值（轉(zhuǎn)/分）顯示在數(shù)碼管上。
程序如下：
dispbuf equ 5ah ;顯示緩沖區(qū)從5ah開始[page]
seccoun equ 59h
spcoun equ 57h ;速度計(jì)時(shí)器單元57h和58h,高位在前（57h單元中）
count equ 56h ;顯示時(shí)的計(jì)數(shù)器
spcalc bit 00h ;要求計(jì)算速度的標(biāo)志
hidden equ 16 ;消隱碼
g 0000h
ajmp start
g 1bh
jmp timer1 ;定時(shí)中斷1入口
g 30h
start: mov sp,#5fh ;設(shè)置堆棧
mov p1,#0ffh
mov p0,#0ffh
mov p2,#0ffh ;初始化，所有顯示器、led滅
mov tmod,#00010101b ;定時(shí)器t1工作于方式1,定時(shí)器0工作方式1 mov th1,#high（65536-4000）
mov tl1,#low（65536-4000）
setb tr1
setb et1 ;開定時(shí)器1中斷
setb ea
loop: jnb spcalc,loop ;如果未要求計(jì)算，轉(zhuǎn)本身循環(huán)
標(biāo)號(hào)： muld功能：雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)乘法
入口條件：被乘數(shù)在r2、r3中，乘數(shù)在r6、r7中。
出口信息：乘積在r2、r3、r4、r5中。
影響資源：psw、a、b、r2~r7
堆棧需求： 2字節(jié)
mov r2,spcoun
mov r3,spcoun+1
mov r6,#0
mov r7,#5 ;測(cè)得的數(shù)值是每秒計(jì)數(shù)值，轉(zhuǎn)為每分轉(zhuǎn)速（每一轉(zhuǎn)測(cè)12次，故乘5而非60）
call muld
標(biāo)號(hào)： hb2 功能：雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字節(jié)bcd碼整數(shù)
入口條件：待轉(zhuǎn)換的雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)在r6、r7中。
出口信息：轉(zhuǎn)換后的三字節(jié)bcd碼整數(shù)在r3、r4、r5中。
影響資源：psw、a、r2~r7 堆棧需求： 2字節(jié)
mov a,r4
mov r6,a
mov a,r5
mov r7,a ;將乘得的結(jié)果送r6r準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換，這里結(jié)果不可能超過2字節(jié)
call hb2
cbcd:
mov dispbuf,r3 ;最高位
mov a,r4 ;
anl a,#0f0h ;去掉低4位
swap a ;將高4位切換到低4位
mov dispbuf+1,a
mov a,r4
anl a,#0fh
mov dispbuf+2,a
mov a,r5
anl a,#0f0h
swap a
mov dispbuf+3,a
mov a,r5
anl a,#0fh
mov dispbuf+4,a
clr spcalc ;清計(jì)算標(biāo)志
jmp loop
主程序到此結(jié)束
timer1: push acc;acc入棧
push psw ;psw入棧
setb rs0 ;工作區(qū)1
jnb tr0,settr0 ;如果t0未運(yùn)行，則開啟t0
jmp go1
settr0:
setb tr0
go1:
inc seccoun ;秒計(jì)數(shù)器加1
mov a,seccoun
cjne a,#251,go2 ;如果未到1s則轉(zhuǎn)
clr tr0 ;1s到了，則停止t0的運(yùn)行
mov spcoun,th0
mov spcoun+1,tl0 ;讀取計(jì)數(shù)值
clr a
mov th0,a
mov tl0,a ;清計(jì)數(shù)器
setb spcalc ;要求主程序計(jì)算速度
mov seccoun,#0 ;清秒計(jì)數(shù)器
go2:
inc count ;用于顯示的計(jì)數(shù)器
mov a,count
clr c
subb a,#6
jz n1
jmp n2
n1: mov count,#0
n2: mov a,#dispbuf
add a,count
mov r0,a ;指向當(dāng)前要顯示的顯示緩沖區(qū)
mov a,@r0 ;取第一個(gè)待顯示數(shù)
mov dptr,#disptab ;字形表首地址
movc a,@a+dptr ;取字形碼
mov p0,a ;將字形碼送p0位（段口）
mov a,count
mov dptr,#bittab ;字位表首地址
movc a,@a+dptr
l p2,#11111100b
anl p2,a
mov th1,#high（65536-4000）
mov tl1,#low（65536-4000）
pop psw
pop acc
reti
bittab: db 7fh,0bfh,0dfh,0efh,0f7h,0fbh disptab:db0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,88h,83h,0c6h,0a1h,86h,8eh,0ffh
三。程序分析
主程序在對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、堆棧等進(jìn)行初始化后即判斷標(biāo)志spcalc是否為1,如果為1,說明要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，首先將spcalc標(biāo)志清零，以保證下次能正常判斷，然后進(jìn)入數(shù)據(jù)處理程序，由于這里的閘門時(shí)間為1s,而顯示要求為轉(zhuǎn)/分，因此，要將測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的方法是將測(cè)得的數(shù)據(jù)乘以60,但由于轉(zhuǎn)軸上安裝有12只磁鋼，每旋轉(zhuǎn)一周可以得到12個(gè)脈沖，因此，要將測(cè)得的數(shù)據(jù)除以12,所以綜合起來，將測(cè)得的數(shù)據(jù)乘以5即可得到每分鐘的轉(zhuǎn)速。計(jì)算得到的結(jié)果是二進(jìn)制的整數(shù)，要將數(shù)據(jù)送往顯示緩沖區(qū)需要將該數(shù)轉(zhuǎn)化為bcd碼。運(yùn)算得到的是壓縮bcd碼，需要將其轉(zhuǎn)換為非壓縮bcd碼，從標(biāo)號(hào)cbcd開始的一段程序即作了這樣的處理。需要說明的是，這里多位二進(jìn)制乘法和多位二進(jìn)制到bcd碼的轉(zhuǎn)換都是用了現(xiàn)成的成熟子程序，因此，首先將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為壓結(jié)合實(shí)際bcd碼，然后再轉(zhuǎn)換成非壓縮bcd碼。定時(shí)器t1用作4ms定時(shí)發(fā)生器，在定時(shí)中斷程序中進(jìn)行數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描，同時(shí)產(chǎn)生1s的閘門信號(hào)。1s閘門信號(hào)的產(chǎn)生是通過一個(gè)計(jì)數(shù)器count,每次中斷時(shí)間為4ms,每計(jì)250次即為1s,到了1s后，即清除計(jì)數(shù)器count,然后關(guān)閉作為計(jì)數(shù)器用的t0,讀出th0、tl0中的數(shù)值，分別送入spcoun和spcoun+1單元，將t0中的值清空，置spcalc標(biāo)志為1,要求主程序進(jìn)行速度值的計(jì)算。這里還有一個(gè)細(xì)節(jié)，用作1s閘門信號(hào)產(chǎn)生的count每次中斷都會(huì)加1,而t0卻有一個(gè)周期是被關(guān)閉的，因此，計(jì)數(shù)值是251而不是250. 來源:陰雨
