自去年11月梅賽德斯-奔馳在廣州展示了一款搭載軸向磁通電機(jī)的概念車Vision One-Eleven以來,軸向磁通電機(jī)在汽車上的應(yīng)用受到了關(guān)注。軸向磁通電機(jī)其實(shí)發(fā)展時(shí)間已經(jīng)相當(dāng)長,它不是第一次在乘用車上應(yīng)用,但隨著電動(dòng)汽車在近10年的高速發(fā)展,軸向磁通電機(jī)的體積、輕量化、高效率等優(yōu)勢使其越來越受到重視。今年以來,多家海內(nèi)外廠商投入更多資源開發(fā)乘用車軸向磁通電機(jī),包括臥龍電驅(qū)、江特電機(jī)、大洋電機(jī)、小米汽車等都在進(jìn)行研發(fā)。
軸向磁通電機(jī)是什么
軸向磁通電機(jī)的雛形就是法拉第在1831年發(fā)明的圓盤發(fā)電機(jī),當(dāng)時(shí)的結(jié)構(gòu)是用一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的金屬圓盤,置于蹄形磁鐵的磁場中,當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),圓盤邊緣和圓盤軸心之間就會(huì)產(chǎn)生電流,實(shí)現(xiàn)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。相反,在圓盤上施加電流,電能可以轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能,就成為了軸向磁通電機(jī)。
在結(jié)構(gòu)上,軸向磁通電機(jī)和現(xiàn)在廣泛使用的徑向磁通電機(jī)其實(shí)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成,區(qū)別在于,軸向磁通電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子鐵心的直徑相同,定子和轉(zhuǎn)子是在軸上依次裝配,像兩個(gè)圓環(huán)用鐵棒穿起來;而徑向磁通電機(jī)則是轉(zhuǎn)子被安裝在定子內(nèi)部,定子包裹著轉(zhuǎn)子。
所以從外觀上,軸向磁通電機(jī)往往看起來像一個(gè)大盤,因此也被稱為盤式電機(jī),而目前常見的徑向磁通電機(jī)就像圓柱體。
軸向電機(jī)由于結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢,可以有多重構(gòu)型,比如單定子單轉(zhuǎn)子、單定子雙轉(zhuǎn)子、雙定子單轉(zhuǎn)子、多盤式組合等,應(yīng)對不同應(yīng)用場景的需求。
不過在過去的近200年時(shí)間里,軸向磁通電機(jī)由于各種問題沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。最近的突破大概是來自2009年創(chuàng)立的YASA,YASA創(chuàng)立之初就專注于軸向磁通電機(jī)產(chǎn)品,然而因?yàn)闊o法大規(guī)模量產(chǎn),一直都是被用于試驗(yàn)性質(zhì)的混合動(dòng)力跑車中。
為什么這么多年都無法規(guī)模量產(chǎn)?這里有幾個(gè)主要原因,首先是散熱?,F(xiàn)有成熟的徑向電機(jī)在冷卻上主要是作用于繞組,而軸向電機(jī)除了繞組之外,定子齒承載著磁通路徑,在運(yùn)行時(shí)會(huì)纏上大量熱量,散熱效果不足可能會(huì)導(dǎo)致定子材料絕緣性能下降,影響電機(jī)可靠性。
相比徑向電機(jī),軸向電機(jī)的磁場分布也更加復(fù)雜,容易產(chǎn)生磁場諧波,需要采用特殊的設(shè)計(jì)和材料來實(shí)現(xiàn)磁場分布的平衡。同時(shí),軸向電機(jī)對轉(zhuǎn)子和定子之間的氣隙均勻性要求極高,對零部件制造精度、裝配精度要求高,因此與徑向電機(jī)相比制造成本也將會(huì)大大增加。
前面提到軸向電機(jī)磁場分布復(fù)雜,因此控制策略和算法開發(fā)也是難點(diǎn)之一,可靠性、安全性相比主流的徑向電機(jī)還有待驗(yàn)證。
成立于2009年的YASA,經(jīng)過了十多年研發(fā),只在柯尼塞格、捷豹、法拉利等部分產(chǎn)量極小的限量車型上有所應(yīng)用。直到2021年,梅賽德斯-奔馳收購了YASA,才宣布將這一技術(shù)率先在奔馳AMG.EA純電平臺車型上量產(chǎn)搭載。
那么既然技術(shù)有這么多難點(diǎn),軸向電機(jī)當(dāng)然也有很多優(yōu)勢,首先是體積小、輕量化,軸向長度僅為徑向電機(jī)的一半左右,體積重量都要更小,同時(shí)物料成本可能也更低,在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中銅、鐵等材料的用量更低;在性能方面,在高扭矩密度和功率密度上,軸向電機(jī)相比同規(guī)格徑向電機(jī)要高出30%左右;能耗方面,軸向電機(jī)效率相比徑向電機(jī)更高,通常超過96%,在不同功率等級下能耗可以降低15%—20%左右。
產(chǎn)業(yè)鏈玩家
由于奔馳的入局,YASA成為目前全球軸向磁通電機(jī)最受關(guān)注的企業(yè)。根據(jù)YASA的介紹,他們的軸向電機(jī)在重量24KG、體積5L的情況下,能夠產(chǎn)生800牛·米的扭矩,扭矩密度達(dá)到同類型徑向電機(jī)的4倍,且擁有同類徑向電機(jī)2-3倍的功率密度。
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來自斯洛文尼亞的Emrax公司也在軸向電機(jī)上布局較早,目前其官網(wǎng)上展示了多款軸向電機(jī)產(chǎn)品,其中EMRAX 348最大峰值功率達(dá)到340kW,重量僅43—44kg。
不過近幾年,國內(nèi)也有不少公司投入到軸向磁通電機(jī)的領(lǐng)域,比如今年4月零跑汽車就和國內(nèi)軸向磁通電機(jī)廠商盤轂動(dòng)力簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。
盤轂動(dòng)力據(jù)稱是全球率先實(shí)現(xiàn)軸向磁通電機(jī)規(guī)?;慨a(chǎn)應(yīng)用的企業(yè),從其官網(wǎng)披露的信息,目前其軸向磁通電機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)在多個(gè)商用車領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用,包括純電大巴、礦用卡車、電動(dòng)重卡等。
其中純電巴士的軸向電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)已經(jīng)累計(jì)銷售5000套,在國內(nèi)50余個(gè)城市批量運(yùn)營,累計(jì)安全行駛里程超過2.5億公里。
目前盤轂動(dòng)力有三大平臺的軸向電機(jī)產(chǎn)品,包括小體積的PCB電機(jī),用于汽車壓縮機(jī)、園林機(jī)械、無人機(jī)等領(lǐng)域;功率密度、效率更高的ICS單轉(zhuǎn)子核心驅(qū)動(dòng)單元,用于商用車、液壓、冷卻風(fēng)機(jī)等工業(yè)領(lǐng)域;ICD雙轉(zhuǎn)子核心驅(qū)動(dòng)單元的軸向尺寸相比ICS更小,適用于車輛內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊的乘用車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。
國內(nèi)另一家專注軸向電機(jī)的公司中豪電動(dòng),目前也已經(jīng)在一些商用領(lǐng)域應(yīng)用,比如在柴油增程器、混動(dòng)系統(tǒng)、工程機(jī)械上裝設(shè)備電機(jī)等。中豪電動(dòng)目前的軸向電機(jī)功率主要集中在中小功率,比如目前官網(wǎng)上展示的60kW混動(dòng)電機(jī),效率最高大于95%。
小結(jié):
根據(jù)IndustryARC的預(yù)測,軸向磁通電機(jī)市場規(guī)模在2022年到2027年間的復(fù)合年均增長率將會(huì)達(dá)到10.8%,到2027年市場規(guī)模會(huì)達(dá)到8.7億美元,其中汽車應(yīng)用占比41%。
在國務(wù)院印發(fā)的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》中,其中提到的一個(gè)目標(biāo)是,到2025年,純電動(dòng)乘用車新車平均電耗降至12.0千瓦時(shí)/百公里。軸向磁通電機(jī)高功率密度、高效率的優(yōu)勢,未來將會(huì)在一些高端車型上逐步取代徑向電機(jī),但在此之前,還需要解決規(guī)模量產(chǎn)、可靠性等問題。