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貼片機原理

2022-2-23 11:29:00
  • 在貼片技術(shù)中,任何一款貼片機的元器件貼裝過程包括PCB傳輸、拾取元器件、支承與識別、檢測與調(diào)整及元器件貼放等步驟。

在貼片技術(shù)中,任何一款貼片機的元器件貼裝過程包括PCB傳輸、拾取元器件、支承與識別、檢測與調(diào)整及元器件貼放等步驟。

在不對元件和基板造成任何損壞的情況下,完整和穩(wěn)固地快速拾取所需的正確元件,并快速、正確和準確地把所有拾取的元件貼放在指定的位置上。要求:

(1)確定的芯片來源位置。

(2)合適的芯片拾取和釋放方法。

(3)芯片在PCB指定位置上的精確定位。

(4)芯片在PCB指定位置上的可靠黏接和固定。

1.PCB傳輸

PCB傳輸是貼片機貼裝元器件的第一步,是確定將待貼元器件的PCB準確導(dǎo)入到貼片機規(guī)定位置的過程,主要通過傳送機構(gòu)來完成,待貼片機將元器件準確貼好之后,PCB傳輸系統(tǒng)還必須平穩(wěn)地將貼有元器件的PCB輸出。

2.拾取元器件

拾取元器件是指用一定的方式將片式元器件從包裝中拾取出來,在這個過程中,拾取占用的時間及其準確性、正確性是關(guān)鍵,影響這個過程的因素包括拾取的工具與方式、元器件包裝方式,以及元器件本身的有關(guān)特性。

拾取元器件分為手工拾取與機器拾取。機器拾取包括機械抓取與真空吸取兩種模式,機器拾取的工具與繁雜程度非手工拾取所能比擬?,F(xiàn)代幾乎所有的貼片機均采用真空吸取的方式,只有在特殊情況下,諸如某些元器件體積較大、形狀特殊的異型元件,才采用機械夾抓取的方式進行貼裝。

在貼片機中,真空吸取元器件通常用吸嘴來吸取,不同貼片機的吸嘴也不一樣,但是現(xiàn)代貼片機基本都采用真空吸取的方式吸取元件,也只有這種方法才能保證元器件吸取的可靠性。

不同種類元器件采用不同的包裝,不同的包裝需要不同的供料器,貼片機根據(jù)不同供料器給出不同的拾取元器件指令,從而由元器件外形決定供料器的選擇,并最終影響拾取工藝方式的選擇。

元器件本身的貼裝性能主要包括元器件的外形長寬尺寸、高度尺寸、元器件引腳間距、元器件重量、元器件表面質(zhì)量等,這些都影響元器件的拾取。

3.PCB基準校準標準

自動貼片機貼裝時,元器件的貼裝坐標是以PCB的一個頂角(一般為左下角和右上角)為源點計算,PCB加工時多少會出現(xiàn)誤差,因此在高精度貼裝時必須對PCB板進行定位。

對準方式:標志點和貼片機光學對中系統(tǒng)一同完成。

對準原理:

(1)每塊PCB酌標志圖像必須和基準圖像一樣。

(2)每塊PCB的標志圖像的中心必須和基準圖像的中心坐標重合。如果有偏移,機器會自動修正偏移。

(3)局部標志點的作用:適用于多引腳窄間距器件,貼裝精度要求高,靠PCB的標志點不能滿足定位,需單獨采集2個—4個局部標志點保證單個器件的精度。

4.檢測調(diào)整

貼片機在吸取元件之后,需要XC4VLX80-11FF676I確定兩個問題:第一元件中心與貼裝頭的中心是否一致,元器件的中心與貼裝頭的中心不能保持一致且不加以調(diào)整將導(dǎo)致元器件最終貼偏;第二元件是否符合貼裝要求,如果元器件不符合要求是不能貼裝的。這兩個問題必須通過檢測來加以確定。早期的貼片機大多采用機械對中方式,由于受速度的限制,同時元器件易受機械力作用而損壞,故這種對中方式現(xiàn)在基本不用,目前廣泛使用的檢測方法主要有全視覺掃描系統(tǒng)與激光對中系統(tǒng),部分貼片機采用激光視覺混合對中方式。

元器件貼片位置對中方式和原理:

過程:

(1)編輯每一個需要貼片的元器件,給每個元器件拍一張標準圖,存入計算機。

(2)將貼片時拾取的每一個元器件進行照相,并與庫中對應(yīng)圖形進行比較。

作用:

(1)較圖形是否正確,如果不正確則選擇報警或丟棄。

(2)引腳變形或共面性不合格的器件識別出來,送至程序指定的拋料位置。

(3)較該元器件拾取后的中心坐標X、Y轉(zhuǎn)角T與標準圖像是否一致,如果有偏移,貼片時貼片機會自動根據(jù)偏移量修正該元器件的貼裝位置

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