直線電機：
一：優(yōu)點：
1.進給速度范圍寬?？蓮?（1）
m/s到20m/min以上，加工中心的快進速度已達208m/min，而傳統(tǒng)機床快進速 度<60m/min，一般為20～30m/min。 2.速度特性好。速度偏差可達（1）0.01%以下。 3.加速度大。直線電機最大加速度可達30g，加工中心的進給加速度已達3.24g，激光加工機的進給加速度已達5g，而傳統(tǒng)機床進給加速度在1g以下，一般為0.3g。
4.定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制，定位精度可達0.1
～0.01
（1）mm
。應用前饋控制的直線電機驅(qū)動系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200
倍以上。由于運動部件的動態(tài)特性好，響應靈敏，加上插補控制的精細化，可實現(xiàn)納米級控制。
5.
行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動受絲杠制造工藝限制，一般
4～6m，更的行程需要接長絲杠，無論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機驅(qū)動，定子可無限加長，且制造工藝簡單，已有大型高速加工中心X
軸長達40m以上。 6.結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、噪聲小，運動部件摩擦小、磨損小、使用壽命長、安全可靠。 二：原理：直線電機與普通電機在原理上類似，它只是電機圓柱面的展開，其種類與傳統(tǒng)電機相同，例如：直流直 線電機，交流永磁同步直線電機，交流感應異步直線電機，步進直線電機等。象無刷旋轉(zhuǎn)電機，動子和定子無機械連接（無刷）。直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪種構(gòu)造最適合要看實際應用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。 三：直線電機的缺點是：（1）存在不可避免的“端部效應（Edge Effect）”，即直線電機的端部磁場的畸變影響了行波磁場的完整性，使得電動機的損耗增加，推力減小，而且存在較大的推力波動；（2
）控制難度大，直線電動機在運行的過程中負載的變化，系統(tǒng)參數(shù)的變動和各種干擾，包括端部效應，都直接作用在電機本身，沒有緩沖環(huán)節(jié)，如果系統(tǒng)的魯棒性不強，會造成系統(tǒng)的失穩(wěn)和性能的下降；（3）其它缺點如需要隔磁，安裝困難，成本高等。 四：電機規(guī)格：行程80mm的電機，總長200mm左右，寬40mm左右，不加座高20mm左右，價格在4000/個，2公斤力20N左右。 五．分類：直線電機大體上分直線直流電機、直線步進電機、直線磁阻電機、直線感應電機、和直線同步電機五種，但各種直線電機的發(fā)展并不均衡，直線伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機以永磁直線電機和直線感應電機為主。 永磁直線電機和直線感應電機各有其優(yōu)缺點。永磁直線電機的優(yōu)勢在于：每單位尺寸更大的出力；發(fā)熱少，冷卻要求低，長次級不需冷卻。存在的問題在于：永磁體產(chǎn)生的強磁場使其安裝和操作較困難；永磁磁場吸引鐵屑，實際加工時排屑困難，電機必須加密封以防止鐵屑阻塞氣隙或進入運動副中；需通過位置傳感器對電機進行電流換向控制；永磁鐵有可能退磁。直線感應電機的優(yōu)勢在于：其次級結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維修和除屑容易。因為不使用昂貴的永磁體，在長行程（如傳送裝置）的應用場合有降低成本的可能性。缺點在于采用電激磁，因此效率低，發(fā)熱大，次級也需要冷卻；氣隙公差嚴格，通常只有0.1mm，工藝性差，加工成本高；需要復雜的矢量變換技術(shù)，控制算法遠比直線永磁電機的控制算法復雜。
