線性馬達(dá)(直線電機(jī))的工作原理

2017-1-11 9:05:00
  • 線性馬達(dá)(直線電機(jī))的工作原理

所謂線性馬達(dá)又稱為直線電機(jī),是一種將傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿軸線方向切開后,將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的初級展開作為直線電機(jī)(線性馬達(dá))的定子,次級通電后在電磁力的作用下沿著初級做直線運(yùn)動(dòng),成為直線電機(jī)(線性馬達(dá))的動(dòng)子。

線性馬達(dá)(直線電機(jī))的工作原理

     我們常說的磁懸浮,往往和直線電機(jī)(線性馬達(dá))驅(qū)動(dòng)有著很大聯(lián)系。磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達(dá)”也就是直線電機(jī)作為推進(jìn)系統(tǒng)的。

線性馬達(dá)的構(gòu)成原理

設(shè)靠三相交流電力勵(lì)磁的移動(dòng)用電磁石 (作為定子),分左右兩排夾裝在鋁板兩旁 (但不接觸),磁力線與鋁板垂直相交,鋁板即感應(yīng)而生電流,因而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。由于線性感應(yīng)馬達(dá)的定子裝在列車上,較導(dǎo)軌短,因此線性感應(yīng)馬達(dá)又稱為“短定子線性馬達(dá)”(Short-stator Motor);線性同步馬達(dá)的原理則是將超導(dǎo)電磁石裝于列車上 (當(dāng)作轉(zhuǎn)子),軌道上則裝有三相電樞線圈 (作為定子),當(dāng)軌道上的線圈供應(yīng)以可變周波數(shù)的三相交流電時(shí),即能驅(qū)動(dòng)車輛。由于車輛移動(dòng)的速度系依與三相交流電周波數(shù)成比例的同步速度移動(dòng),故稱為線性同步馬達(dá),而又由于線性同步馬達(dá)的定子裝于軌道上,與軌道同長,故線性同步馬達(dá)又稱為“長定子線性馬達(dá)”(Long-stator Motor)。

傳統(tǒng)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)由于使用專用軌道,并以鋼輪作為支撐與導(dǎo)引,因此隨著速度的增加,行駛阻力會(huì)遞增,而牽引力則遞減,列車行駛阻力大于牽引力時(shí)即無法再加速,故一直無法突破地面運(yùn)輸系統(tǒng)理論上最高速度每小時(shí)375公里的瓶頸 。雖然法國TGV曾創(chuàng)下傳統(tǒng)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)時(shí)速515.3公里的世界紀(jì)錄,但因輪軌材料會(huì)有過熱疲乏的問題,故現(xiàn)今德、法、西、日等國之高鐵商業(yè)營運(yùn)時(shí)速均不超過300公里。

    因此,如要進(jìn)一步提升車輛速度,必須放棄傳統(tǒng)以車輪行駛之方式,而采用“磁力懸浮”(Magnetic Levitation,簡稱“磁浮”Maglev) 的方式,使列車浮離車道行駛,以減少摩擦力、大幅提高車輛的速度。此一浮離車道的作法,除不會(huì)造成噪音或空氣污染外,并可增進(jìn)能源使用之效率。另外采用“線性馬達(dá)”(Linear Motor) 亦可加快該磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)的速度,因此使用線性馬達(dá)的磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

所謂磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)就是利用磁力相吸或相斥的原理,使列車浮離車道,此磁力的來源可分為“常電導(dǎo)磁石”(Permanent Magnets) 或“超導(dǎo)磁石”(Super Conducting Magnets, SCM)。所謂的常電導(dǎo)磁石就是一般的電磁鐵,即只有通電時(shí)才具有磁性,電流一切斷則磁性消失,由于列車在極高速時(shí)集電困難,故常電導(dǎo)磁石僅能適用于采用磁力相斥原理、速度相對較慢 (約300kph) 的磁浮列車;至于速度高達(dá)500kph以上的磁浮列車 (利用磁力相吸原理),就非使用通一次電就永久具有磁性 (因此列車可以不用集電) 之超導(dǎo)磁石不可。

因磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)是利用磁力相吸或相斥的原理,故導(dǎo)致其分為“電動(dòng)懸浮”(Electrodynamic Suspension, EDS) 與“電磁懸浮”(Electromagnetic Suspension, EMS) 兩種型態(tài)。電動(dòng)懸浮 (EDS) 是利用同性相斥的原理,當(dāng)列車經(jīng)由外力而移動(dòng),裝置于列車上的常電導(dǎo)磁石產(chǎn)生移動(dòng)磁場,而在軌道上的線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,此電流再生磁場,由于此二磁場方向相同,故列車與軌道間產(chǎn)生互斥力,列車隨即由此互斥力舉升而懸浮。因列車的懸浮是靠兩磁場作用力相互平衡而達(dá)成,故其懸浮高度可固定不變 (約10 ~ 15mm),列車即因此具有相當(dāng)之穩(wěn)定性。此外,列車必須先以其他方式啟動(dòng),其所帶之磁場才能產(chǎn)生感應(yīng)電流與磁場,車輛才會(huì)懸??;因此,列車必須裝置車輪以便“起飛”與“降落”之用,當(dāng)速度達(dá)40kph以上時(shí),列車開始懸浮 (即“起飛”),車輪自動(dòng)收起;同理當(dāng)速度漸減不再懸浮時(shí),車輪自動(dòng)放下以便滑行 (即“降落”)。通常采用電動(dòng)懸浮 (EDS) 的系統(tǒng),只能以“線性同步馬達(dá)”(Linear Synchronous Motor, LSM) 作為推進(jìn)系統(tǒng),且其速度相對較慢 (約300kph)。

電動(dòng)懸浮系統(tǒng) (EDS) 與線性同步馬達(dá) (LSM) 的組合

電磁懸浮 (EMS) 則是利用異性相吸的原理,列車兩側(cè)向?qū)к壄h(huán)抱 (類似跨座式單軌系統(tǒng)),列車環(huán)抱的下部裝有電磁石,導(dǎo)軌的底部裝有鋼板代替線圈,此時(shí)導(dǎo)軌之鋼板在上,而列車之電磁石在下,當(dāng)通電勵(lì)磁時(shí),電磁石產(chǎn)生之磁場吸引力吸引列車向上,列車因重力而下沉,兩力平衡時(shí)使列車與導(dǎo)軌間產(chǎn)生間隙 (Gap),列車即因此懸浮,其懸浮高度 (約10 ~ 15mm) 因磁力強(qiáng)弱而產(chǎn)生變化,故磁場之勵(lì)磁電流須采封閉回路以保持磁力穩(wěn)定。此外,列車一開始 (速度為零時(shí)) 即可產(chǎn)生懸浮,因此列車不須裝置車輪。通常采用電磁懸浮 (EMS) 的系統(tǒng),可采用“線性感應(yīng)馬達(dá)”(Linear Induction Motor, LIM) 或線性同步馬達(dá) (LSM) 作為推進(jìn)系統(tǒng),其速度可高達(dá)500kph以上。

    直線電機(jī)(線性馬達(dá))除了用于磁懸浮列車外,還廣泛地用于其他方面,例如用于傳送系統(tǒng)、電氣錘、電磁攪拌器等.在我國,直線電機(jī)(線性馬達(dá))也逐步得到推廣和應(yīng)用.直線電機(jī)的原理雖不復(fù)雜,但在設(shè)計(jì)、制造方面有它自己的特點(diǎn),產(chǎn)品尚不如旋轉(zhuǎn)電機(jī)那樣成熟,因此直線電機(jī)價(jià)格一直居高不下,對于直線電機(jī)有待進(jìn)一步進(jìn)行研究和改進(jìn)。