近年來，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)入了快速發(fā)展的“軍備競(jìng)賽”階段。各大公司紛紛展示自家機(jī)器人在行走、跳舞乃至空翻等方面的能力，讓人們不斷刷新對(duì)機(jī)器人可能性的認(rèn)知。然而，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的“具身智能”仍任重道遠(yuǎn)，目前機(jī)器人多采用預(yù)設(shè)程序運(yùn)行，這與具身智能所需的AI深度結(jié)合、算力優(yōu)化和多模態(tài)感知還有很大差距。在此背景下，速騰聚創(chuàng)和銳思智芯近期展示的創(chuàng)新視覺傳感器，成為推動(dòng)機(jī)器人感知能力提升的重要突破。
速騰聚創(chuàng)AC1：姿態(tài)、深度、色彩三合一的全面感知
今年初，速騰聚創(chuàng)推出了面向機(jī)器人視覺的全新傳感器解決方案Active Camera（簡(jiǎn)稱AC），融合傳感器硬件、運(yùn)算核心和AI算法，形成一個(gè)完整的生態(tài)布局。3月28日，速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布了這一方案的首款產(chǎn)品AC1，該產(chǎn)品以深度優(yōu)化的硬件集成和AI-Ready生態(tài)為核心亮點(diǎn)。
在硬件方面，AC1整合了IMU姿態(tài)傳感器、固態(tài)激光雷達(dá)（深度傳感器）和RGB相機(jī)，單一模塊同時(shí)采集深度、色彩和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，并實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合。通過這種融合，AC1可在時(shí)間和空間上精確對(duì)齊多種數(shù)據(jù)流，使機(jī)器人在路徑規(guī)劃和環(huán)境感知方面表現(xiàn)得更加精準(zhǔn)高效。
AC1的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)包括：
超大融合視場(chǎng)角：深度信息視場(chǎng)角高達(dá)120°×60°，色彩視場(chǎng)角達(dá)144°×78°，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)3D相機(jī)。
優(yōu)越測(cè)距能力：測(cè)距范圍擴(kuò)大至70米，比傳統(tǒng)3D相機(jī)高出6倍，且在1σ精度下的誤差僅為3cm，保證遠(yuǎn)近物體的還原質(zhì)量。
強(qiáng)光適應(yīng)性：克服傳統(tǒng)傳感器在強(qiáng)光環(huán)境下的數(shù)據(jù)干擾，可在100KLux陽光直射下穩(wěn)定工作。
此外，速騰聚創(chuàng)還基于AC1打造了AI-Ready生態(tài)系統(tǒng)。通過提供開源工具包（如AC Studio）和跨平臺(tái)應(yīng)用（如AC Viewer），支持在SLAM、多模態(tài)感知和目標(biāo)檢測(cè)等功能上的二次開發(fā)。同時(shí)，AI-Ready生態(tài)開放避障、識(shí)別等多種目標(biāo)數(shù)據(jù)集，幫助開發(fā)者快速完成場(chǎng)景優(yōu)化和算法訓(xùn)練。
AC1的硬件和數(shù)據(jù)融合能力顯著改善了以往需要復(fù)雜后端處理的情況，提升了開發(fā)效率。這種技術(shù)不僅適用于人形機(jī)器人，還可以拓展至無人機(jī)、清潔機(jī)器人、倉儲(chǔ)機(jī)器人、配送機(jī)器人等領(lǐng)域，在多種應(yīng)用場(chǎng)景下具備廣泛的潛力。
銳思智芯ALPIX-Pizol：像素級(jí)全局曝光與事件感知融合
3月31日，銳思智芯發(fā)布了全球首款實(shí)現(xiàn)全局曝光與事件感知像素級(jí)融合的圖像傳感器——ALPIX-Pizol。這是一款由**1.3M GESP（全局事件感知像素）**組成的視覺傳感器，集成了圖像模式、事件模式和融合模式三項(xiàng)功能，并支持模式間的快速切換，兼顧高性能和低功耗。
在三個(gè)主要工作模式中，ALPIX-Pizol展現(xiàn)了以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
全局曝光圖像模式：輸出1.3MP/120fps的圖像數(shù)據(jù)，避免了傳統(tǒng)卷簾曝光的果凍效應(yīng)，確保畫質(zhì)穩(wěn)定。
事件感知模式：在全分辨率下可捕捉最高1000fps的運(yùn)動(dòng)變化信號(hào)，在暗光環(huán)境中仍能提供高時(shí)間分辨率、無模糊的事件流。
融合模式：同時(shí)輸出高質(zhì)量圖像和變化/運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，適配復(fù)雜光照環(huán)境，為視覺AI提供更加全面的輸入信息。
與傳統(tǒng)傳感器相比，ALPIX-Pizol的事件模式數(shù)據(jù)量?jī)H為標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的10%~20%，大幅減少數(shù)據(jù)冗余，同時(shí)降低系統(tǒng)算力需求和存儲(chǔ)壓力。根據(jù)不同場(chǎng)景需求，它可以靈活切換模式。例如，在抓取運(yùn)動(dòng)中的物體時(shí)啟用事件模式，而在行走避障時(shí)使用融合模式。
ALPIX-Pizol的廣泛應(yīng)用前景既包括機(jī)器人（如人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人）場(chǎng)景，也涵蓋手機(jī)、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等消費(fèi)電子領(lǐng)域。在工業(yè)視覺中，其可提供低光環(huán)境下的全局無畸變圖像，適用于高速產(chǎn)線檢測(cè)、快速3D掃描和建模等場(chǎng)景。
總結(jié)
人形機(jī)器人從運(yùn)動(dòng)能力走向智能化，感知技術(shù)的進(jìn)步是不可或缺的一環(huán)。速騰聚創(chuàng)和銳思智芯的創(chuàng)新產(chǎn)品體現(xiàn)了傳感器行業(yè)在多模態(tài)、多場(chǎng)景適配性上的不斷探索。從AC1的硬件數(shù)據(jù)融合到ALPIX-Pizol的像素級(jí)全局感知，這些技術(shù)正不斷推動(dòng)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的視覺感知能力突破，為通用場(chǎng)景商業(yè)化提供有力支撐。未來，隨著機(jī)器人行業(yè)的深化發(fā)展，我們有望見證更多創(chuàng)新形態(tài)的傳感器產(chǎn)品登場(chǎng)，加快人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H生活的步伐。
